一、三菱PLC R系列的特點(diǎn)
硬件方面:
R系列PLC有不同的插槽配置可供選擇,如電源插槽、CPU插槽、3個(gè)模塊插槽、5個(gè)模塊插槽、8個(gè)模塊插槽、12個(gè)模塊插槽等,不同插槽配置對應不同價(jià)格,并且還有用于連接擴展基板的不同長(cháng)度連接線(xiàn),如0.6米長(cháng)、1.2米長(cháng)、3米長(cháng)、5米長(cháng)等,可根據需求靈活選擇擴展基板的連接方式和規模,以滿(mǎn)足不同復雜程度的系統構建需求4。
編程軟件使用GXWorks3,這是一個(gè)功能強大的編程工具,能方便工程師進(jìn)行程序編寫(xiě)、調試等操作4。
性能方面:它是三菱最新的高性能PLC,但關(guān)于其具體的性能參數如處理速度、存儲容量等并沒(méi)有更多詳細搜索結果提及。
二、三菱PLC Q系列的特點(diǎn)
功能多樣性:
Q系列提供了兩種類(lèi)型的CPU模塊,即基本型號和高性能型號;拘吞柸鏠00J是集成了電源和基板的CPU,有內置串行通訊功能,適用于小型系統;而高性能型號則能滿(mǎn)足高速處理需求5。
運動(dòng)控制器性能優(yōu)越,適用于與Q系列可編程控制器一起構成的多CPU系統,能實(shí)現高速運動(dòng)控制,例如可以構筑出單個(gè)系統大達96軸的大規?刂破飨到y,并且體積僅僅與Q系列PLC相同3。
在輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、計數器、數據寄存器等軟元件方面具有自身特性,如采用16進(jìn)制命名方式,擁有更多功能,例如模塊通信和多種用途的Y、X軟元件,X除了作為輸入信號,還可用于模塊與CPU信號交換、通信軟件使用;Y除了作為輸出信號,也可用于模塊與CPU信號交換、通信軟件使用等1。
有豐富的樣本資料和手冊,涵蓋選型指南、編程手冊(如PID應用版、過(guò)程控制指令版等)、用戶(hù)手冊(包括硬件、英文版本等)等多方面內容,方便用戶(hù)選型、編程和使用等操作3。
應用靈活性:
適用于多種控制場(chǎng)景,無(wú)論是過(guò)程控制項目還是運動(dòng)控制項目都能發(fā)揮作用2。
可根據具體應用需求靈活選擇CPU模塊,例如Q00J提供了2048點(diǎn)的I/O軟元件(包括遠程I/O),以及256點(diǎn)的主板/擴展基板I/O點(diǎn)數,還能進(jìn)行ROM運行,具備基本指令處理能力,處理速度為ns級5。
三、功能差異
軟元件命名與功能:
Q系列:輸入輸出繼電器采用16進(jìn)制命名方式,擁有更多功能,如模塊通信和多種用途的Y、X軟元件。例如在輸入繼電器方面,Q系列不但有X8,X9還有XA,XB,并且X除了作為輸入信號作用,還可以作為模塊與CPU信號交換用,也可以作為通信軟件使用;輸出繼電器方面,Q系列不但有Y8,Y9還有YA,YB,Y除了作為輸出信號作用,還可以作為模塊與CPU信號交換用,也可以作為通信軟件使用。而FX系列為8進(jìn)制命名方式,沒(méi)有X8,X9,Y8,Y9等,且功能相對單一1。
R系列:搜索結果未提及軟元件命名方式及類(lèi)似Q系列在軟元件多功能性方面的特點(diǎn),可能在這方面與Q系列存在差異。
功能豐富度:
Q系列:有專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制器,適用于與Q系列可編程控制器一起構成的多CPU系統,能實(shí)現大規模的運動(dòng)控制,例如單個(gè)系統可達96軸的控制規模3。
R系列:搜索結果未提及在運動(dòng)控制方面有類(lèi)似Q系列的專(zhuān)門(mén)設計,功能豐富度可能不及Q系列在運動(dòng)控制方面的表現。
四、應用場(chǎng)景差異
Q系列:
由于有基本型號和高性能型號的CPU模塊,并且具備多種功能特性,適用于小型系統到大型系統的構建,在過(guò)程控制和運動(dòng)控制項目中都能發(fā)揮重要作用,如構建多CPU系統實(shí)現大規模的運動(dòng)控制,像單個(gè)系統大達96軸的控制器系統構建等,還可根據不同的CPU型號(如Q00J適用于小型系統)進(jìn)行不同規模系統的選型構建235。
R系列:
從其硬件的插槽配置和不同長(cháng)度的擴展基板連接線(xiàn)來(lái)看,更側重于根據不同的硬件組合需求來(lái)構建系統,雖然是高性能PLC,但搜索結果未明確提及特定的優(yōu)勢應用場(chǎng)景,不過(guò)可以推測對于一些對硬件擴展性有特殊要求的系統構建較為適用,例如根據具體的模塊數量需求(3個(gè)、5個(gè)、8個(gè)、12個(gè)模塊插槽等)和擴展基板連接長(cháng)度需求(0.6米、1.2米、3米、5米等)來(lái)靈活組建系統4。
五、性能方面的不同之處
Q系列:
基本型號CPU如Q00J和Q00/01,處理速度為ns級,具備基本指令處理能力,能夠進(jìn)行ROM運行;高性能型號則可滿(mǎn)足高速處理需求,但具體的高速處理能力細節沒(méi)有更多搜索結果詳細說(shuō)明5。
R系列:
被定義為高性能PLC,但搜索結果未給出關(guān)于其處理速度、指令處理能力等性能方面的具體參數,無(wú)法準確與Q系列在性能參數上進(jìn)行對比,不過(guò)從“高性能”這一描述來(lái)看,應該在性能上有較好的表現。1、程序容量不同:
A系列三菱PLC:程序容量由8K步至124K步,如使用存儲器卡,QnASCPU則內存量可擴充到2M字節;
Q系列PLC:最大程序存儲器容量可達252K步,采用擴展存儲器后可以達到32M;
FX系列PLC:FX3G PLC內置大容量程序存儲器,最高32K步,標準模式時(shí)基本指令處理速度可達0.21μs。
2、輸入輸出點(diǎn)不同:
A系列三菱PLC最大輸入輸出點(diǎn)數打1024點(diǎn)。
Q系列PLC最大輸入輸出點(diǎn)數達到4096點(diǎn)。
FX系列中FX3G控制規模達到14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò )I/O)。
3、組成與規模規模不同:
FX系列高性能小型可編程控制器。
Q系列PLC是中、大型PLC系列產(chǎn)品。
A系列體積大于Q系列,Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過(guò)來(lái)。
刺任芹O
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關(guān)注
1、程序容量不同:
A系列三菱PLC:程序容量由8K步至124K步,如使用存儲器卡,QnASCPU則內存量可擴充到2M字節;
Q系列PLC:最大程序存儲器容量可達252K步,采用擴展存儲器后可以達到32M;
FX系列PLC:FX3G PLC內置大容量程序存儲器,最高32K步,標準模式時(shí)基本指令處理速度可達0.21μs。
2、輸入輸出點(diǎn)不同:
A系列三菱PLC最大輸入輸出點(diǎn)數打1024點(diǎn)。
Q系列PLC最大輸入輸出點(diǎn)數達到4096點(diǎn)。
FX系列中FX3G控制規模達到14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò )I/O)。
3、組成與規模規模不同:
FX系列高性能小型可編程控制器。
Q系列PLC是中、大型PLC系列產(chǎn)品。
A系列體積大于Q系列,Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過(guò)來(lái)。
擴展資料:
PLC系列發(fā)展動(dòng)向:
1、產(chǎn)品規模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大:I/O點(diǎn)數達14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。
2、PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應用日益廣泛。
3、不斷加強通訊功能。
4、新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專(zhuān)用化模塊。
5、編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語(yǔ)言趨向標準化 有各種簡(jiǎn)單或復雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,亦有高檔的PLC指令系統
6、發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。